Nasceu em São João del Rei, MG.Filho do maestro Teófilo Inácio Rodrigues e Glória Nunes Rodrigues.Iniciou seus estudos com sei pai e aos 10 anos ingressou na Banda "Theodoro de Faria", tocando saxhorne alto em Mib. Em 1968, ingressou na Orquestra Ribeiro Bastos , como trombonista e bombardinista, e em 1971, como trompetista, na Orquestra Lira Sanjoanense.Em 1973, ingressou como soldado do 11°BI, sendo lotado na Banda de Música, sob a regência do então Subtenente Benigno Parreira.No ano seguinte foi transferido para o Rio de Janeiro, para a Banda de Música do 1° Batalhão de Guardas do Rio de Janeiro. Aprefeiçoou os estudo de música na Academia " Lorenzo Fernandez" e com professores como Rubens Brandão, da UFRJ.Em 1977 foi trasnferido para o Batalhão da Guarda Presidencial em Brasília/DF . Retorna ao Rio de Janeiro em 1986 como Mestre de Música e Regente da Banda da Escola de Sargentos de Armas.Em 1990, assume em São João del Rei, a função de Mestre de Música , como Subtenente.No período de 1990 a 1996 assume a regência da Orquestra da Sociedade de Concertos Sinfônicos.Em 1996, volta á Brasilia como regente auxiliar da Banda de Música do Batalhão da Guarda Presidencial.Em 1998, foi transferido para o 12°BI, em Belo Horizonte, MG, como regente da Banda de Música da 4° Região Militar. É promovido a Capitão em 2003. Á frente desta Banda destacam-se 2100 apresentações , em diversas Salas e Teatros, em conjunto com as Bandas da Aeronáutica, Bombeiros, Polícia Militar. Participou como palestrante em diversos congressos, inclusive o I e II Encontros Internacionaisl de Instrumentistas de Sopros , promovidos pela UFMG.Aposentou-se  em 2005, após 32 anos de serviços prestados ao Exército Brasileiro,. Após sua aposentadoria, retorna á sua terra natal, e volta a assumir a regência da Orquestra Lira Sanjoanense, assim como a Banda Theodoro de Faria, em parceria com o irmão Tadeu Nicolau Rodrigues. Em 2007, foi eleito Presidente da Sociedade de Concertos Sinfônicos, também assumindo a sua regência. Em 2009 participou do Projeto "Bandas de Cá", financiado pela FIEMG, que reuniu 12 bandas mineiras, em diversas apresentações nas cidades históricas ,e promoveu um concurso de arranjos de músicas populares para Bandas de Música. Foi o regente da Banda criada pelo projeto, que executava arranjos seus e do Maestro Duda, assim como acompanhava artistas de renome, como Wagner Tiso, Maurício Tizumba e outros.Na área da composição,é autodidata, mas teve a orientação de professores com os maestros João Geraldo do Nascimento, Adhemar de Campos Filho e José Franco Neto. Compôs diversas músicas, entre elas, Missas, músicas religiosas, peças para orquestra, Marchas, além de inúmeros arranjos.Atualmente reside em Brasília/DF.

Biografia fornecida pelo autor.